人工智能作为上海重点发展的三大先导产业之一，近年来发展迅速，产业规模不断扩大、创新成果持续涌现、赋能城市数字化转型深入推进，行业生态日益完善。为展示上海人工智能最新成果，我们特设「AI上海范」专栏，将从基础、技术、应用等领域全方位展示上海人工智能前沿实践，擘画世界级产业集群新蓝图。

        协作机器人是一种新型机器人，在生产线上工作时，与人相互协作，能够极大地提升生产效率。工业制造迈入4.0阶段后，智能化、数字化成为关键词，面对愈发细分的客户群和更细致的制造需求，协作机器人给产线的进化提供了更多的可能性。如今，协作机器人已经在各类制造产线中出现。

        当下深度融合人工智能技术的协作机器人变得更智能、简单和小巧，应用场景更加丰富多样。整个行业发展不过十来年，以节卡机器人（JAKA）为代表的中国协作机器人企业已成为行业头部企业。目前，节卡协作机器人已经在多个领域实现应用落地，包括汽车及零配件、3C电子、先进制造、新能源、医疗器械等工业领域，智慧物流、无人配送、远程诊疗等服务领域，以及高校培训等教育领域。除此以外，节卡机器人也在新消费、新零售等商业领域积极发展面向消费者的新终端产品。

产线物流、咖啡调制，不在话下

        基于5G网络，节卡集成AGV（能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车）、协作机器人及产线终端，实现3C电子SMT（指在PCB印刷电路板基础上进行加工的系列工艺流程）整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统，推动人工智能为协作机器人研发设计、生产制造、服务等场景赋能。

图1：节卡协作机器人+AGV实现物料自动配送

        在商业领域，节卡自主研发了智能咖啡机器人学习系统。搭载系统的咖啡机器人可自主完成咖啡萃取、奶泡加工、奶咖融合以及多图样拉花等工序，最终提供给顾客口感细腻、图案精美的大师咖啡。节卡咖啡小站平均两分钟即可制作一杯咖啡，还永不疲惫。

图2：JAKA咖啡小站

深度融合“手眼脑”新一代机器人

        节卡协作机器人可达到±0.02mm的超高精度，再通过搭载相机与力觉传感器等设备，赋予机器人“视觉”与“触觉”，使得机器人可广泛应用于检测、分拣、装配等环节。操作者只要将视觉识别物料位置发送给机器人，机器人就可以根据视觉定位位置进行自动抓取，这既能满足实际应用的高节拍、高精度要求，又能节省人力。

        面向新商业领域，节卡推出了节卡MiniCobo商业协作机器人。它采用一体化的智能驱动模组以及丰富的二次开发接口，可灵活地为不同场景需求提供自动化选择。

图3：节卡MiniCobo协作机器人

        新一代协作机器人以极高的灵活度、便携性等产品特征，推动传统工业制造业的数字化转型，引领人机协作新时代。随着持续创新，融合大数据、人工智能等新技术的协作机器人将在更广阔的领域发挥作用，为各个领域的创新提供强大的智能装备，推进智能工厂建设，助力抢占数字经济新赛道。